根據(jù)電磁定律，當磁場變化時，附近的導體會產(chǎn)生感應電動勢，其方向符合法拉第定律和楞次定律，與原先加在線圈兩端的電壓正好相反，這個電壓就是反電動勢。在永磁同步伺服電機中，只要電機在轉動，必然會有線圈切割磁力線，所以會有反電動勢產(chǎn)生。反電動勢用E1表示，其有效值的計算如下式：

　　其中：

　　KE——為比例常數(shù)；

　　FN——為定子電流的頻率；

　　NL——為每相定子繞組的匝數(shù)；

　　ф——為主磁通的振幅值。

一反電動勢決定因素

　　◆ 轉子角速度

　　◆ 轉子磁體產(chǎn)生的磁場

　　◆ 定子繞組的匝數(shù)

　　當電機設計完畢，轉子磁場與定子繞組的匝數(shù)都是確定的，因此唯一決定反電動勢的因數(shù)是轉子角速度，或者說是轉子轉速，隨著轉子速度的增加，反電動勢也隨之增加?！　?/p>

二反電動勢測試方法

　　根據(jù)永磁交流伺服電動機通用技術條件描述，我們一般采用反電動勢常數(shù)來對永磁同步電機進行考核。反電勢常數(shù)是永磁同步電機一項很重要的技術指標參數(shù)，它關系到電機運行性能及控制器的設計工作。因此，在永磁同步伺服電機生產(chǎn)中必須對該項參數(shù)進行精確測試，通過標準的檢測方法驗證設計產(chǎn)品是否滿足技術要求。

　　GB/T 50349 永磁交流伺服電動機通用技術條件中規(guī)定先將被試電機拖動至技術條件規(guī)定的某一轉速n，再用示波器觀測其波形，通過電壓及轉速計算得出反電動勢常數(shù)(Ke)，并且要求Ke符合永磁同步伺服電機技術條件規(guī)定。

圖示1：反電動勢測試平臺

　　如上圖所示為永磁同步伺服電機反電動勢測試平臺，按照試驗標準要求陪試電機做電動運行，拖動被試電機空載運行轉速至n；由轉速傳感器完成轉速測試，WP4000變頻功率分析儀完成被試電機線反電動勢U測試。

　　試驗時測取電機空載轉速為n時的線反電動勢U，用下式計算反電動勢常數(shù)，以驗證是否滿足技術要求限制范圍。

　　式中：

　　Ke——反電動勢常數(shù)，單位為伏特每弧度負一次方秒(V/rad*-1^s)；

　　U——電機線反電動勢，單位為伏特(V)，正弦波驅動電機用線反電動勢有效值，方波驅動電機用線反電動勢幅值；

　　N——被測點轉速，單位為轉每分(r/min)。

　　本方案選用WP4000變頻功率分析儀完成反電動勢及轉速測試，采取有效的同步手段保證電參量及非點參量的同步測試。同時，WP4000變頻功率分析儀開放原始數(shù)據(jù)端口，前端采集原始波形數(shù)據(jù)可以通過以太網(wǎng)直接與上位機共享，可以完全取代示波器的需求。通過自定義分析軟件可以直接完成反電動勢常數(shù)測試，滿足于伺服電機試驗系統(tǒng)自動化測試需求。

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