當前位置:首頁(yè)產(chǎn)品應用 │ 自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統

自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統

  • 瀏覽次數:21027次
  • 發(fā)布時(shí)間:2015/7/7 9:22:57
  • 作者:銀河電氣

自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統簡(jiǎn)介

  自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統是面向我國自主可控機器人未來(lái)技術(shù)發(fā)展而建立的系統,重點(diǎn)圍繞伺服驅動(dòng)問(wèn)題,是國產(chǎn)化自主可控機器人伺服驅動(dòng)先進(jìn)的技術(shù)研究平臺。

  機器人伺服驅動(dòng)系統主要包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機。伺服電機包括直流伺服電機和交流伺服電機,依據電機類(lèi)型不同,伺服驅動(dòng)器亦可分為直流伺服驅動(dòng)器和交流伺服驅動(dòng)器。在伺服驅動(dòng)系統的典型構成中,除伺服電機之外,其余部分一起構成伺服驅動(dòng)器。伺服驅動(dòng)器目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動(dòng)電路。

  伺服驅動(dòng)器測試系統可以對伺服驅動(dòng)器中的各項電量參數進(jìn)行監測,也可以對伺服電機的位置、速度等非電量的測試,是伺服驅動(dòng)器測試是判定伺服驅動(dòng)器性能的主要構成部分。

自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統原理框圖

自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統原理框圖

自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統原理框圖

  由系統原理框圖可知,本測試系統由WP4000變頻功率分析儀、DT數字變送器、旋轉變壓器、DH2000數字主機、DM4022分布式測試子站、DMC300數字主機、上位機等設備構成。

  DT1~DT7數字變送器對伺服驅動(dòng)器的各部分電參數進(jìn)行采集,采集到的數據通過(guò)光纖傳輸給WP4000變頻功率分析儀。DM4022完成對拖試驗時(shí)扭矩、轉速的采集,旋轉變壓器及DT8數字變送器對被測伺服電機轉子的位置、轉速進(jìn)行采集,采集到的數據分別通過(guò)光纖傳輸給DMC300數字主機及DH2000數字主機,最后上傳到上位機。

自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統主要設備配置表

測點(diǎn) 設備名稱(chēng) 型號 數量 備注
DT1~7 數字變送器 DT217B 17
DT8 數字變送器 DT223B 3

分布式測試子站 DM4022 1

數字主機 DMC300 1

數字主機 DH2000 1

變頻功率分析儀 WP4000 3

Copyright 2010-2017 www.myyfit.com, All Rights Reserved 湖南銀河電氣有限公司 版權所有 湘ICP備09002592號-5