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旋轉(zhuǎn)變壓器的特點簡介

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  • 發(fā)布時間:2017/7/9 17:57:39
  • 作者:ly_yinhe

  旋轉(zhuǎn)變壓器,也可以簡稱為旋變,是一種用于解算裝置和數(shù)字傳輸系統(tǒng)的信號電機。它的工作原理與普通變壓器沒有本質(zhì)差別, 不同之處是它的輸出繞組和勵磁繞組能作相對旋轉(zhuǎn)位移, 從而改變輸出繞組與勵磁繞組的磁耦合度。因此,它的輸出電壓不但跟變比有關, 還與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角有關。下面本文就根據(jù)當前旋轉(zhuǎn)變壓器的技術特點進行簡單介紹。

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)特點

  旋變的定、轉(zhuǎn)子上都分別嵌放有兩個匝數(shù)、線徑、幾何尺寸等完全相同且正交 90°的繞組,定轉(zhuǎn)子繞組都可用作勵磁或輸出,即定子繞組作為勵磁,則轉(zhuǎn)子繞組作為輸出,反之亦可。一次側(cè)一個繞組通電勵磁, 另一個正交繞組短路作補償, 以矯正磁路不對稱造成的勵磁磁軸偏移。由于多極旋變的工藝誤差已被多極分割得很小, 對勵磁磁軸偏移的影響亦很小, 所以通常多級旋變不設短路補償繞組。二次側(cè)一個繞組為正弦輸出繞組, 另一個為余弦輸出繞組。線性旋變一次側(cè)與二次側(cè)一個繞組串聯(lián)勵磁, 二次側(cè)另一個繞組作線性輸出。轉(zhuǎn)子繞組接在集電環(huán)上, 通過金屬電刷與外部出線端相連。

正余弦旋變和線性旋變示意圖

圖示:正余弦旋變和線性旋變示意圖

  旋轉(zhuǎn)變壓器有單極對與多極對差別。多極旋變,是一種極對數(shù) p 大于1的正余弦旋變, 其精度隨極對數(shù)的增大而提高。一臺多極旋變常和一臺1對極旋變組裝成一體(可以是共鐵心共磁路, 也可以是分鐵心分磁路),稱雙通道多極旋變。其中,1對極部分稱為粗機,在系統(tǒng)中起定位作用。粗機一周之內(nèi)只有一個基準電氣零位,而精機(多極部分)有多少對極就有多少個不確定的電氣零位,只有粗、精機零位最接近的那個電氣零位,才是共同的基準電氣零位。以此電氣零位為基準,輸出信號才能符合對應的函數(shù)關系,精機常在系統(tǒng)中起精測作用。

  旋變的主要作用是獲得高精度的位置信號,因此在設計、材料選用、機械加工等方面都特別講究。例如,旋變的鐵心沖片常選用高導磁性能的坡莫合金,沖片絕緣采用氧化膜處理。針對組裝式旋變,電刷絲(片)應選用彈性好、耐磨、接觸電阻小的銀銅合金材料,轉(zhuǎn)動部分裝設滾珠軸承。

  從結(jié)構(gòu)形式上,旋變可分為有刷(有接觸式)旋變、無刷(無接觸式)旋變和比例式旋變。有刷旋變的轉(zhuǎn)子繞組通過集電環(huán)和電刷與外部電路接通,其優(yōu)點是工藝性好、制造簡單, 缺點是有接觸、可靠性差。無刷旋變一般用環(huán)形變壓器將電源從定子耦合到轉(zhuǎn)子上,給勵磁繞組勵磁,沒有集電環(huán)和電刷,其優(yōu)點是可靠性好、壽命長,缺點是工藝難度大、磁阻大、靈敏度低。為了解決靈敏度低的問題,無刷旋變多采用幾千赫的高頻電源勵磁。比例式旋變也稱為微型感應調(diào)壓器,是一種可調(diào)輸出的有限轉(zhuǎn)角正余弦旋變,轉(zhuǎn)子電路用卷繞的鈹青銅簧片與外電路接通,卷角相對于基準電氣零位大于 360°。實際應用時,調(diào)整比例式旋變軸上的齒輪機構(gòu),便能得到所需要的電壓,再用鎖緊螺釘鎖住即可,其優(yōu)點是能得到不同比例的電壓,缺點是鎖緊機構(gòu)抗振性差。

旋轉(zhuǎn)變壓器的分類

  按用途進行分類,旋變通常分為正余弦旋變和線性旋變。正余弦旋變的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈正余弦函數(shù)關系。線性旋變本身也是正余弦旋變,只是作為線性旋變時,變比K必須在0.56~0.59 之間 (一般取K = 0.565),并且勵磁繞組必須與余弦輸出繞組串聯(lián)后勵磁,這樣輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角在0°~ 60°之間呈線性關系,線性誤差小于0.1% ,其數(shù)學表達式為:

如何提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度

01電磁增角法增加旋轉(zhuǎn)變壓器精度

  旋轉(zhuǎn)變壓器的極對數(shù)增大能使其精度提高,可從兩個方面來分析:

  一方面,一臺圓形電機,圓周機械角度恒等于 360°,而其電角度的大小則與極對數(shù) p有關,圓周總的電角度為 p*360°。從這一概念來看,多極旋變 (精機)已將有限的機械角度放大了 p 倍,即在精機有勵磁的情況下, 即使定、轉(zhuǎn)子之間僅有微小的相對角度位移, 其輸出電信號的幅值也會有顯著變化,這就提高了機械角位移的分辨力。

  另一方面,從微分學概念來看,任何一個圓可理解為由若干非常短的線段組成,多極旋變的極對數(shù)越大,受齒、槽、氣隙不均等因素的影響就越小,就可以達到非常高的角位移精度, 即工藝誤差、磁路不對稱會隨旋變極對數(shù)的增大而被分割。極對數(shù)越大,誤差分割得越小,多極旋變的精度也就越高。

02機械增角法增加旋轉(zhuǎn)變壓器精度

  前面介紹了采用電磁增角法提高旋變精度的原理,在實際工作中也可用機械增角法提高旋變精度。即用齒輪增速原理將兩臺同型號1對極旋變嚙合起來,類似一臺雙通道多極旋變,稱為機械增角旋變,早期應用的就是這種結(jié)構(gòu)形式的多極旋變。其中,低速主動輪旋變類似目前雙通道多極旋變的粗機,高速從動輪旋變類似于精機,增速比等效于極對數(shù)。在忽略齒輪分度和嚙合誤差影響的前提下,機械增角旋變的分辨力可隨增速比n提高n倍,精度也可隨之提高。


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